用MATLAB编程,给定系统函数H(S)=1/s^2+4s +2,画出单位激响应、频响应和相频响应,要求标横轴、纵轴和标题。
时间: 2024-04-07 13:33:00 浏览: 19
您可以使用MATLAB的控制系统工具箱来实现该任务。下面是一个示例代码,用于绘制给定系统函数的单位激响应、频响应和相频响应:
```matlab
% 定义系统函数
num = [1];
den = [1, 4, 2];
sys = tf(num, den);
% 绘制单位激响应
figure;
t = 0:0.01:10;
impulse(sys, t);
xlabel('时间');
ylabel('幅值');
title('单位激响应');
% 绘制频响应
figure;
w = logspace(-2, 2, 1000);
bode(sys, w);
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('增益 (dB)');
title('频响应');
% 绘制相频响应
figure;
nyquist(sys);
xlabel('实部');
ylabel('虚部');
title('相频响应');
```
这段代码首先定义了给定系统函数 H(s) 的分子(num)和分母(den)多项式系数。然后,使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。
接下来,代码分别使用 `impulse`、`bode` 和 `nyquist` 函数来绘制单位激响应、频响应和相频响应。每个图形都包含了合适的横轴标签、纵轴标签和标题。
您可以将以上代码复制到MATLAB编辑器中并运行,即可得到所需的绘图。请确保已经安装了MATLAB的控制系统工具箱,以便使用相应的函数。
希望这可以帮助到您!
相关问题
知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为:G(s)=10/(S^2+4.47S),试绘制单位阶跃响应的实验结构图
好的,根据所给的开环传递函数,可以得到闭环传递函数为:H(s) = G(s)/(1+G(s)) = 10/(S^2+4.47S+10)
接下来,我们可以使用MATLAB或者其他软件来绘制该系统的单位阶跃响应实验结构图,步骤如下:
1. 打开MATLAB软件,新建一个脚本文件。
2. 在脚本文件中定义系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数H(s):
```matlab
s = tf('s');
G = 10/(s^2+4.47*s);
H = feedback(G,1);
```
3. 在脚本文件中定义单位阶跃信号,并使用step函数计算系统的单位阶跃响应:
```matlab
t = 0:0.01:2; % 设置时间范围为0到2秒,步长为0.01秒
u = ones(size(t)); % 定义单位阶跃信号
[y,t] = lsim(H,u,t); % 计算系统的单位阶跃响应
```
4. 使用plot函数将阶跃响应曲线绘制出来:
```matlab
plot(t,y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Unit Step Response');
```
5. 运行脚本文件,即可得到该系统的单位阶跃响应实验结构图。
注:如果不想使用MATLAB等软件,也可以手动计算单位阶跃响应曲线,然后使用绘图工具进行绘制。
控制系统的传递函数为:G(s)=1/(s^2+4s+8) 用SIMULINK建立系统模型,并对系统的阶跃响应进行仿真
好的,以下是用 Simulink 建立系统模型,并对系统的阶跃响应进行仿真的步骤:
1. 打开 MATLAB 软件,选择 Simulink 模块,创建一个新模型。
2. 在 Simulink 模块中选择“Continuous”选项,从下拉列表中选择“Transfer Fcn”块,将其拖动到模型中。
3. 双击“Transfer Fcn”块,将其打开进行编辑。在“Numerator”中输入“1”,在“Denominator”中输入“[1, 4, 8]”,单击“OK”按钮保存并退出。
4. 从 Simulink 模块中选择“Sources”选项,从下拉列表中选择“Step”块,将其拖动到模型中。
5. 连接“Step”块和“Transfer Fcn”块,然后在“Step”块上双击,将“Step time”设置为“0”,“Final value”设置为“1”,单击“OK”保存并退出。
6. 从 Simulink 模块中选择“Sinks”选项,从下拉列表中选择“Scope”块,将其拖动到模型中。
7. 连接“Transfer Fcn”块的输出到“Scope”块的输入。
8. 右键单击“Scope”块,选择“Properties”,在“Parameters”选项卡中将“Stop Time”设置为“10”,单击“OK”保存并退出。
9. 单击“Run”按钮运行模型,可以看到 Scope 块中绘制出了系统的阶跃响应的仿真结果。
10. 保存模型并退出。
以上是步骤,您可以根据需要进行调整和修改。希望对您有所帮助。
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