for topic, msg, t in bag.read_messages(): File "/home/baidu/anaconda3/envs/python36/lib/python3.6/site-packages/rosbag/bag.py", line 2696, in read_messages yield self.seek_and_read_message_data_record((entry.chunk_pos, entry.offset), raw, return_connection_header) File "/home/baidu/anaconda3/envs/python36/lib/python3.6/site-packages/rosbag/bag.py", line 2859, in seek_and_read_message_data_record msg_type = _get_message_type(connection_info) File "/home/baidu/anaconda3/envs/python36/lib/python3.6/site-packages/rosbag/bag.py", line 1910, in _get_message_type message_type = genpy.dynamic.generate_dynamic(info.datatype, info.msg_def)[info.datatype] File "/home/baidu/anaconda3/envs/python36/lib/python3.6/site-packages/genpy/dynamic.py", line 180, in generate_dynamic mod = __import__(os.path.basename(tmp_file.name)[:-3]) File "/tmp/genpy_zyoi0xpr/tmpxiplcd9k.py", line 10 class ___apollo.test.CaseSample(genpy.Message): ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误是由于在生成动态消息类型时发生了语法错误。根据错误提示，有一个类名为"___apollo.test.CaseSample"的消息类型生成时出现了无效的语法。可能有几个原因导致这个错误：

1. 类名中包含了无效字符或特殊字符。
2. 类名中使用了保留字或关键字。
3. 类名中存在语法错误。

请检查生成动态消息类型的代码，并确保类名的语法正确，不包含无效字符或特殊字符，并且不使用保留字或关键字作为类名。如果仍然存在问题，请提供生成动态消息类型的代码，以便我能更好地帮助你解决问题。