STM32F407用hal库对PA5设置外部中断
时间: 2023-07-04 07:15:58 浏览: 91
好的,下面是设置PA5为外部中断的步骤:
1. 首先,需要在 CubeMX 中开启 PA5 的中断功能,并选择它对应的外部中断线(比如 EXTI5)。
2. 在 HAL 库中,需要先初始化 GPIOA 时钟,并将 PA5 配置为输入模式。示例代码如下:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIOA clock enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure PA5 pin as input */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
3. 接着,需要初始化外部中断线 EXTI5 的中断模式。示例代码如下:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIOA clock enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure PA5 pin as input */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable and set EXTI Line5 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
```
在上面的示例代码中,我们将 PA5 的中断模式设置为下降沿触发,也可以根据需要修改为上升沿触发或者上升下降都触发。
4. 最后,需要在 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数中编写中断处理程序。示例代码如下:
```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
{
/* Do something */
}
}
```
在上面的示例代码中,我们判断触发中断的引脚是否为 PA5,如果是,则执行相应的处理程序。
这样,就完成了 STM32F407 对 PA5 的外部中断设置。