stm32f103 延时20ns,在STM32上生成C中的纳秒延迟

由于STM32F103的主频最高只有72MHz，所以无法直接实现20ns的延时。不过可以通过以下方法来实现较短的延时：

1. 使用内联汇编语句来实现延时，如下所示：

__asm__ __volatile__(
    "    mov r0, #10      \n"
    "1:  sub r0, #1       \n"
    "    bne 1b           \n"
);

这段汇编代码可以实现大约10ns的延时，如果需要更短的延时可以增加循环次数。

2. 使用SysTick定时器来实现延时。SysTick定时器是一个24位的计时器，可以实现微秒级别的延时，如果需要更短的延时可以使用定时器的中断来实现。

具体实现可以参考如下代码：

void delay_ns(uint32_t ns)
{
    uint32_t ticks = (SystemCoreClock / 1000000000) * ns;
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    while ((start - SysTick->VAL) < ticks);
}

这段代码可以实现纳秒级别的延时，但是精度和稳定性可能会受到系统时钟频率和SysTick定时器的精度影响。

相关问题

stm32f103+延时100ns

### 实现 STM32F103 上的 100ns 延时

为了在 STM32F103 单片机上实现精确到 100 纳秒 (ns) 的延时，可以利用定时器来完成这一功能。STM32 提供了高精度定时器 TIMx 可用于生成非常短时间间隔。

对于 STM32F103 来说，其内核频率最高可达72MHz，在此条件下每个机器周期大约为13.89 ns。因此理论上可以通过控制指令执行次数或配置定时器达到接近所需的延迟效果[^1]。

下面是一个基于硬件定时器的方法：

#### 使用TIMx定时器创建纳秒级延时

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化定时器
void Timer_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用定时器2时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim;
    
    htim.Instance = TIM2; 
    htim.Init.Prescaler = 0;     // 不预分频
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 7;        // 设置自动重装载值，对应约100ns
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
}

// 创建一个100ns延时函数
void Delay_100ns(void){
    static uint32_t start_time;

    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0);      // 清除计数寄存器
    start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);

    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim)-start_time)<8){} ; //等待直到经过大概100ns的时间
}

需要注意的是上述方法依赖于具体的应用场景以及系统时钟设置情况可能会有所不同；另外由于程序运行环境的影响（比如中断），实际产生的延时可能并不完全等于理论计算的结果。

stm32f103纳秒级延迟函数

STM32F103系列微控制器上，实现纳秒级延迟通常不是通过内建的延迟函数，因为这些函数提供的精度一般不足以达到这样的级别。如果你需要如此精确的时间控制，可以考虑以下几种方法：

1. **硬件计数器**：利用定时器如TIM1、TIM2等的预分频器和捕获功能，配合中断系统，设置一定的周期来实现近似纳秒级别的延时。例如，通过软件更新计数器并在溢出时中断，然后恢复计数器。

2. **延时宏或函数**：尽管库函数提供的延时函数（如`HAL_Delay()`）可能会有固定的最小步长，你可以在循环内部自行调整计数，比如用while循环结合微妙级别（microseconds）的计数来逼近纳秒。

3. **微秒级延时后睡眠**：如果对时间精度要求极高，也可以先获取当前时间，然后设置一个微秒级别的延时，让处理器进入低功耗模式（如WFI或WFE），直到达到所需的总延迟时间。

需要注意的是，在实际应用中，过度依赖纳秒级延时可能会降低系统的实时性和稳定性，因此需要权衡性能需求。同时，嵌入式开发中往往更关注任务调度和响应时间，而不是绝对的延迟值。