以51单片机为例，写出一段示例代码

以下是一个使用51单片机（8051系列）和HC-SR04超声波模块进行测距的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit TRIGGER_PIN = P1^0;
sbit ECHO_PIN = P1^1;

void delay_us(unsigned int us) {
    while(us--) {
        // 根据单片机的时钟频率和延时时间进行调整
    }
}

void main() {
    unsigned int distance;
    
    while(1) {
        // 发送超声波信号
        TRIGGER_PIN = 1;
        delay_us(10);
        TRIGGER_PIN = 0;
        
        // 等待回波并计算距离
        while(ECHO_PIN == 0);  // 等待回波开始
        TMOD = 0x01;  // 设置计数器0为模式1，16位定时器
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        TR0 = 1;  // 启动计数器0
        
        while(ECHO_PIN == 1);  // 等待回波结束
        TR0 = 0;  // 关闭计数器0
        
        distance = (TH0 << 8) | TL0;  // 获取计数器的值
        
        // 距离计算公式：距离 = 回波时间 * 声速 / 2
        // 声速在空气中约为343米/秒
        distance = distance * 343 / 20000;  // 将计数器的值转换为距离
        
        // 输出距离值
        // 这里可以根据需要进行处理，例如显示到LCD、发送到串口等
    }
}

在以上示例代码中，首先定义了TRIGGER_PIN和ECHO_PIN的引脚号，然后编写了一个延时函数delay_us()，用于微秒级的延时操作。

在主函数main()中，使用一个无限循环来持续进行测距操作。在每次循环中，先发送10微秒的高电平信号来触发超声波模块发射超声波信号。

然后通过检测ECHO_PIN引脚的状态，等待回波的开始和结束。在回波开始时，使用定时器0来计时。在回波结束时，关闭定时器0，并将计数器的值保存到distance变量中。

接下来，根据声速（343米/秒）和回波时间计算出距离，并将计算结果保存到distance变量中。

最后，你可以根据需要对distance进行处理，例如在LCD显示屏上显示距离或通过串口发送距离值。

请注意，上述示例代码中的引脚定义和延时函数需要根据你的具体硬件连接和单片机型号进行调整。同时，示例代码中的计数器设置和距离计算公式也需要根据实际情况进行修改。建议在编写代码之前，参考单片机和HC-SR04模块的相关文档和示例代码，以确保正确使用和测量距离。