介绍一下代码// Internal registers reg [1:0] state = STATE_STOP; // Current state reg [31:0] timer = 0; // Timer for state reg [1:0] ped_state = 2'b00; // Pedestrian state (green or red) reg [3:0] blink_timer = 0; // Timer for blinking pedestrian red

时间: 2024-03-30 22:38:58 浏览: 11
这段代码定义了几个内部寄存器,用于实现交通灯控制系统的状态控制和计时功能。 具体解释如下: 1. state:表示当前交通灯控制系统的状态,使用 2 位二进制数表示。初始状态为 STATE_STOP,即停止状态。 2. timer:用于计时,表示当前状态已经持续的时间。初始值为 0,单位为微秒(us)。 3. ped_state:表示行人信号灯的状态,使用 2 位二进制数表示。初始值为 2'b00,表示行人信号灯处于红灯状态。 4. blink_timer:用于计时,表示行人信号灯闪烁的时间。初始值为 0,单位为微秒(us)。 这些内部寄存器可以方便程序中其他部分的使用,例如在控制交通灯状态转换时,可以根据这些状态和计时器来实现状态机的自动控制,以便实现交通灯的自动控制。
相关问题

module gpr(a,b,clock,reg_write,num_write,rs,rt,data_write); output reg[31:0] a; output reg[31:0] b; input clock; input reg_write; input [4:0] rs; //读寄存器1 input [4:0] rt; //读寄存器2 input [4:0] num_write; //写寄存器 input [31:0] data_write; //写数据 reg [31:0] gp_registers[31:0]; //32个寄存器 always @(posedge clock) begin if(reg_write) begin gp_registers[num_write] <= data_write; end else begin a <= gp_registers[rs]; b <= gp_registers[rt]; end end endmodule

这是一个修正后的版本,包括了 a 和 b 输出信号的修正和使用 reg 修饰输出信号: ``` module gpr(a, b, clock, reg_write, num_write, rs, rt, data_write); output reg [31:0] a; output reg [31:0] b; input clock; input reg_write; input [4:0] rs; //读寄存器1 input [4:0] rt; //读寄存器2 input [4:0] num_write; //写寄存器 input [31:0] data_write; //写数据 reg [31:0] gp_registers[31:0]; //32个寄存器 always @(posedge clock) begin if(reg_write) begin gp_registers[num_write] <= data_write; end else begin a <= gp_registers[rs]; b <= gp_registers[rt]; end end endmodule ```

使用verilog设计单周期CPU的基本模块GPR程序,端口为module gpr(a,b,clock,reg_write,num_write,rs,rt,data_write); output [31:0] a; output [31:0] b; input clock; input reg_write; input [4:0] rs; //读寄存器1 input [4:0] rt; //读寄存器2 input [4:0] num_write; //写寄存器 input [31:0] data_write; //写数据 reg [31:0] gp_registers[31:0]; //32个寄存器 提示: gp_registers[0] 永远等于0

下面是使用 Verilog 设计单周期 CPU 的通用寄存器模块 GPR 的代码: ``` module gpr(a, b, clock, reg_write, num_write, rs, rt, data_write); output [31:0] a; output [31:0] b; input clock; input reg_write; input [4:0] rs; input [4:0] rt; input [4:0] num_write; input [31:0] data_write; reg [31:0] gp_registers [31:0]; always @(posedge clock) begin if (reg_write) begin gp_registers[num_write] <= data_write; end a <= gp_registers[rs]; b <= gp_registers[rt]; end endmodule ``` 在这个代码中,我们定义了一个名为 "gpr" 的模块,并声明了它的输入和输出端口。其中,输出 a 和 b 分别是从寄存器 rs 和 rt 读取的数据。gp_registers 是一个包含 32 个 32 位寄存器的数组,其中 gp_registers[0] 永远等于 0。 在 always 块中,我们使用 posedge 时钟触发器来控制写入和读取操作。如果 reg_write 为 1,则数据将被写入寄存器 num_write 中。无论写操作是否发生,都会从寄存器 rs 和 rt 中读取数据,并将它们分别写入输出端口 a 和 b。

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重写下面代码;timer_handle_t itcs_timer_init(timer_handle_t handle, timer_event_cb_t cb_event) { timer_priv_t *timer_priv = handle; if (timer_priv->idx < 0 || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); // printf("enter timer init fun in driver\n"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } // printf("unit %d ,timeridx %d, base addr // %08x\n",timer_priv->idx,timer_priv->timeridx,timer_priv->base); switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break; case 3: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C3); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C3); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq03", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq13", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } break; default: return NULL; } timer_priv->cb_event = cb_event; // printf("init status irq id num:%d\n",timer_priv->irq); // printf("INIT TIMER %d Timer Count No %d SUCCESS\n", timer_priv->idx, // timer_priv->timeridx); return (timer_handle_t)timer_priv; }

1. 设计单周期CPU的基本模块使用verilog语言编写:PC:module pc(pc,clock,reset,npc); output [31:0] pc; input clock; input reset; input [31:0] npc; 注意:1.clock上升沿有效,reset低电平有效; 2. reset信号有效时,pc复位为0x0000_3000;采用同步复位。 IM:module im(instruction,pc); output [31:0] instruction; input [31:0] pc; reg [31:0] ins_memory[1023:0]; //4k指令存储器 说明:im模块的输入pc为32位,但指令存储器只有4kB大小,所以取指令时只取pc的低12位作为地址。 GPR:module gpr(a,b,clock,reg_write,num_write,rs,rt,data_write); output [31:0] a;   output [31:0] b; input clock; input reg_write; input [4:0] rs; //读寄存器1 input [4:0] rt; //读寄存器2 input [4:0] num_write; //写寄存器 input [31:0] data_write; //写数据 reg [31:0] gp_registers[31:0];  //32个寄存器 提示:gp_registers[0] 永远等于0 ALU:module alu(c,a,b); output [31:0] c; input [31:0] a; input [31:0] b; 说明:目前只是实现 + 功能。其他功能和输入输出信号根据需要慢慢添加。 2. 按照addu指令的功能把基本模块进行连接,形成一个能执行addu指令的单周期CPU。利用实现的各个基本模块,实现一个能执行addu指令的 单周期CPU。顶层模块定义如下:    module s_cycle_cpu(clock,reset); //输入 input clock; input reset; 说明:各模块的实例化命名必须按照如下规则:如pc模块实例命名为:PC。 3. 使单周期CPU支持R型指令。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()中间的转发程序有问题。从机地址本来1,都被改成18 # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2)最后的转发程序帮我看看咋修改。

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