arduino 串口程序
时间: 2023-05-17 13:07:42 浏览: 67
以下是一个简单的 Arduino 串口程序示例:
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // 如果串口有数据可读
char c = Serial.read(); // 读取一个字符
Serial.write(c); // 将读取到的字符发送回串口
}
}
这个程序会不断地读取串口输入,并将读取到的字符发送回串口。你可以通过串口助手等工具来测试这个程序。
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智能小车arduino串口通信程序
智能小车使用Arduino进行串口通信可以实现与其他设备的数据交互。下面我将简单介绍一个基本的Arduino串口通信程序。
首先,我们需要在Arduino板上连接一个适配器或模块来实现串口通信,比如HC-05蓝牙模块或ESP8266无线模块。
首先,我们需要在Arduino代码中包含软件串口库的头文件。例如,使用SoftwareSerial库:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
```
然后,我们需要定义两个软串口引脚的值。例如,将蓝牙模块的RX和TX引脚分别连接到Arduino的数字引脚8和9:
```cpp
const int RX_pin = 8;
const int TX_pin = 9;
```
接下来,我们需要创建一个软串口对象,并将引脚值作为参数传递给它:
```cpp
SoftwareSerial bluetooth(RX_pin, TX_pin);
```
在`setup()`函数中,我们需要初始化串口通信:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化主串口
bluetooth.begin(9600); // 初始化软串口
}
```
然后,在`loop()`函数中,我们可以使用`Serial`对象从主串口接收数据,并使用`bluetooth`对象通过软串口将数据发送到其他设备:
```cpp
void loop() {
if (Serial.available()) { // 检测主串口是否有可用数据
char data = Serial.read(); // 读取主串口数据
bluetooth.print(data); // 发送数据到软串口
}
if (bluetooth.available()) { // 检测软串口是否有可用数据
char data = bluetooth.read(); // 读取软串口数据
Serial.print(data); // 发送数据到主串口
}
}
```
通过上述程序,我们可以实现主串口和软串口之间的双向通信。通过接收主串口数据,我们可以控制智能小车的运动,并通过软串口将小车的传感器数据发送到其他设备。这种方式可以实现智能小车与其他外设的协同工作,拓展其功能和应用范围。
arduino 串口通讯
Arduino串口通讯是指通过Arduino开发板上的串口进行数据传输的方式。在Arduino Uno R3开发板上,硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上,通过这两个引脚与其他设备进行通讯。Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接,转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口,我们下载程序也是通过串口进行的。
除了硬件串口,Arduino还提供了SoftwareSerial类库,它可以将其他数字引脚通过程序模拟成串口通信引脚。软串口是由程序模拟实现的,使用方法类似硬件串口,但有一定的局限性。在Arduino UNO MEGA上,部分引脚不能被作为软串口接收引脚,且软串口接收引脚波特率建议不要超过57600。使用SoftwareSerial类库时,需要先声明包含"SoftwareSerial.h"头文件,该类库定义了成员函数available()、begin()、read()、write()、print()、println()、peek()等,用法与硬件串口类似。