已知输入了十个无人机目标的三维坐标和威胁度，基于matlab建立无人机集群的威胁“重心”仿真绘图代码

好的，以下是基于MATLAB的无人机集群威胁“重心”仿真绘图代码。假设输入的十个无人机目标的三维坐标和威胁度分别存储在 `locations` 和 `threat_levels` 两个变量中，其中 `locations` 是一个 10x3 的矩阵，每一行代表一个无人机目标的三维坐标，而 `threat_levels` 是一个长度为 10 的向量，每个元素代表相应无人机目标的威胁度。

% 计算威胁度加权重心
weighted_center = sum(locations .* threat_levels', 1) / sum(threat_levels);

% 绘制无人机目标和重心
fig = figure;
scatter3(locations(:,1), locations(:,2), locations(:,3), 50, threat_levels, 'filled');
hold on;
scatter3(weighted_center(1), weighted_center(2), weighted_center(3), 100, 'r', 'filled');
title('无人机集群威胁“重心”');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
colorbar;

这段代码首先计算了威胁度加权重心，即将每个无人机目标的三维坐标乘以其威胁度后求和并除以总威胁度，得到的三维坐标即为重心的位置。

接着，使用 `scatter3` 函数绘制了每个无人机目标的三维坐标点，并使用 `threat_levels` 向量作为颜色参数，颜色越深代表威胁度越高。然后，使用 `scatter3` 函数再次绘制重心的位置，颜色为红色。

最后，添加了标题、坐标轴标签、颜色条等信息，并将绘图结果保存在一个名为 `fig` 的变量中。