FileStorage fs(".xml", FileStorage::WRITE);
时间: 2024-01-11 20:03:12 浏览: 26
这行代码创建了一个名为fs的对象,它是OpenCV中的FileStorage类的实例。FileStorage类是用于读写文件的类,它可以将数据以XML或YAML格式写入文件中,也可以从文件中读取数据。在这个例子中,它以XML格式写入数据到一个名为".xml"的文件中,并且打开文件以供写入。WRITE是指定FileStorage对象将以写入模式打开文件。如果文件不存在,FileStorage会自动创建该文件。
相关问题
cv::FileStorage如何进行二进制读写?
cv::FileStorage是OpenCV中用于读写XML和YAML格式文件的类,如果需要进行二进制读写,则需要使用cv::FileStorage的API来进行处理。
对于二进制读写,可以在打开文件时指定文件打开模式为cv::FileStorage::WRITE_BINARY或cv::FileStorage::READ_BINARY,具体示例如下:
```c++
// 写入二进制文件
cv::FileStorage fs("test.bin", cv::FileStorage::WRITE_BINARY);
if(fs.isOpened())
{
// 写入数据
fs << "data" << cv::Mat::eye(3, 3, CV_32F);
// 释放文件流
fs.release();
}
// 读入二进制文件
cv::FileStorage fs2("test.bin", cv::FileStorage::READ_BINARY);
if(fs2.isOpened())
{
// 读取数据
cv::Mat data;
fs2["data"] >> data;
// 释放文件流
fs2.release();
}
```
在打开文件时指定文件打开模式为cv::FileStorage::WRITE_BINARY或cv::FileStorage::READ_BINARY即可进行二进制写入和读取。
将双目标定的calibration.xml文件写出来
要将双目标定的`calibration.xml`文件写出,你可以使用OpenCV的`FileStorage`类。下面是一个示例代码,演示如何将双目标定的结果写入`calibration.xml`文件:
```cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 定义标定参数和映射表
cv::Mat Q, R, T;
cv::Mat cameraMatrix1, cameraMatrix2;
cv::Mat distCoeffs1, distCoeffs2;
cv::Mat R1, R2, P1, P2;
cv::Mat map1x, map1y, map2x, map2y;
// 假设你已经完成了双目相机标定,得到了以上参数和映射表
// 创建FileStorage对象,准备写入数据
cv::FileStorage fs("calibration.xml", cv::FileStorage::WRITE);
// 写入标定参数和映射表
fs << "Q" << Q;
fs << "R" << R;
fs << "T" << T;
fs << "cameraMatrix1" << cameraMatrix1;
fs << "cameraMatrix2" << cameraMatrix2;
fs << "distCoeffs1" << distCoeffs1;
fs << "distCoeffs2" << distCoeffs2;
fs << "R1" << R1;
fs << "R2" << R2;
fs << "P1" << P1;
fs << "P2" << P2;
fs << "map1x" << map1x;
fs << "map1y" << map1y;
fs << "map2x" << map2x;
fs << "map2y" << map2y;
// 关闭FileStorage对象
fs.release();
std::cout << "双目标定结果已保存至 calibration.xml 文件" << std::endl;
return 0;
}
```
请注意,此示例中的标定参数和映射表是假设已经计算好的,你需要根据实际情况进行替换。
希望能对你有所帮助!