arduino程序中用class

在 Arduino 程序中，可以使用类（class）来组织和管理代码。类是一种自定义数据类型，它可以包含属性和方法（函数），可以通过实例化类的对象来访问这些属性和方法。

下面是一个使用类来控制LED灯的示例：

class LED {
  private:
    int pin;
  public:
    LED(int pin) {
      this->pin = pin;
      pinMode(pin, OUTPUT);
    }
    void on() {
      digitalWrite(pin, HIGH);
    }
    void off() {
      digitalWrite(pin, LOW);
    }
};

LED redLED(9); // 实例化一个LED对象并指定引脚号
LED greenLED(10);

void setup() {
}

void loop() {
  redLED.on(); // 打开红灯
  delay(1000);
  redLED.off(); // 关闭红灯
  greenLED.on(); // 打开绿灯
  delay(1000);
  greenLED.off(); // 关闭绿灯
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为 LED 的类。它有一个私有属性 pin，表示 LED 灯的引脚号；有一个公共的构造函数（`LED(int pin)`），用于初始化对象的属性；有两个公共的方法 on() 和 off()，用于控制 LED 灯的开关。

在 setup() 函数中，我们没有做任何事情，因为我们已经在构造函数中初始化了 LED 灯的引脚。

在 loop() 函数中，我们先打开红灯，然后等待 1 秒钟，再关闭红灯；接着打开绿灯，等待 1 秒钟，再关闭绿灯。这个过程会一直循环下去。

通过使用类的方式，我们可以更好地组织和管理代码，使得程序更加清晰易懂。