arduino舵机程序

以下是一个基本的 Arduino 舵机程序示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到 90 度位置
  delay(1000);  // 等待 1 秒
  myservo.write(0);  // 将舵机旋转到 0 度位置
  delay(1000);  // 等待 1 秒
}

这个程序使用了 Servo 库，需要先在 Arduino IDE 中安装 Servo 库才能正常编译和上传。在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到数字引脚 9 上，然后在 `loop()` 函数中，我们先将舵机旋转到 90 度位置，等待 1 秒，然后将舵机旋转到 0 度位置，再等待 1 秒，然后重复这个过程。

相关问题

arduino 舵机缓冲程序

以下是一个基本的 Arduino 舵机缓冲程序示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;    // 定义舵机当前位置
int targetPos = 90; // 定义目标位置
int increment = 1;  // 定义增量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  if (pos != targetPos) {  // 如果舵机未到达目标位置
    if (pos < targetPos) {  // 如果舵机当前位置比目标位置小
      pos += increment;  // 逐步增加位置
    } else {  // 如果舵机当前位置比目标位置大
      pos -= increment;  // 逐步减少位置
    }
    myservo.write(pos);  // 将新位置传递给舵机
    delay(15);  // 等待一段时间，以使舵机移动到新位置
  }
}

上述示例中，我们使用了 `Servo` 库来控制舵机。在 `setup` 函数中，我们将舵机连接到引脚 9。在 `loop` 函数中，我们使用一个 while 循环来逐步移动舵机到目标位置。我们使用 `delay` 函数来等待舵机到达新位置。在每次循环中，我们还可以更改目标位置，以模拟舵机移动的不同速度和轨迹。

arduino舵机控制程序

下面是一个简单的Arduino舵机控制程序示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟
  myservo.write(0);  // 将舵机旋转到0度位置
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们使用了Arduino自带的Servo库来控制舵机。首先，我们在`setup()`函数中将舵机连接到数字引脚9上。然后，在`loop()`函数中，我们通过调用`myservo.write()`函数来将舵机旋转到特定的角度位置。在本例中，我们将舵机分别旋转到90度和0度位置，并分别等待1秒钟。你可以根据需要修改这些值来控制舵机的运动。