fanuc机器人when指令

的作用是什么？

Fanuc机器人的when指令用于监测输入条件是否满足，如果满足，则执行对应的机器人程序。当输入条件被满足时，机器人会启动执行指定的代码，当条件不满足时，机器人程序将被暂停等待条件满足。这个指令非常有用，因为它使得机器人能够与外部设备进行交互，实现智能化控制。