有一张图片，图片中有若干个回形针，请用halcon这个软件统计图中回形针的个数，并给我展示完整的代码和注释

好的，下面是使用Halcon软件统计图片中回形针数量的代码和注释：

load_image(Image, 'image.jpg')  // 读取图片

// 转为灰度图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

// 二值化
threshold(GrayImage, BinaryImage, 100, 255)

// 查找连通区域
connection(BinaryImage, Regions)

// 统计回形针数量
count_obj(Regions, Num)

// 显示结果
disp_image(Image)
writeln('回形针数量：', Num)

注释如下：

// 读取图片
load_image(Image, 'image.jpg')

// 转为灰度图像
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

// 二值化
threshold(GrayImage, BinaryImage, 100, 255)

// 查找连通区域
connection(BinaryImage, Regions)

// 统计回形针数量
count_obj(Regions, Num)

// 显示结果
disp_image(Image)
writeln('回形针数量：', Num)

其中，load_image函数用于读取图片，rgb1_to_gray函数用于将彩色图像转为灰度图像，threshold函数用于二值化图像，connection函数用于查找连通区域，count_obj函数用于统计连通区域数量，disp_image函数用于显示原图像，writeln函数用于输出回形针数量。