stm32的软件驱动i2c

在STM32中，软件驱动I2C需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚：将I2C引脚对应的GPIO引脚配置为复用模式，并设置引脚输出模式和输出速度。

2. 配置I2C时钟：设置I2C时钟频率，包括SCL时钟频率和I2C总线时钟频率。

3. 初始化I2C外设：设置I2C工作模式、地址和ACK应答模式等参数。

4. 发送I2C数据：根据所需的数据传输方式，发送起始位、地址、数据和停止位等信号。

5. 接收I2C数据：通过读取I2C数据寄存器获取数据，并进行必要的处理。

在具体实现中，可以调用STM32提供的HAL库函数来完成以上步骤。以下是一个使用HAL库函数实现I2C读写的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c;

void I2C_Init()
{
  hi2c.Instance = I2C1;
  hi2c.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, (uint16_t)(addr << 1), data, size, 1000);
}

void I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, (uint16_t)(addr << 1), (uint16_t)reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, 1000);
}

在这个例子中，我们使用了I2C1作为I2C外设，并通过I2C_Init函数初始化了I2C外设。I2C_Write函数可以将数据写入到指定设备的寄存器中，而I2C_Read函数可以从指定设备的寄存器中读取数据。需要注意的是，在使用HAL库函数时，需要先将对应的GPIO引脚配置为复用模式，并将引脚输出模式和输出速度设置为合适的值。