stm32软件i2c hal
时间: 2023-08-03 09:02:43 浏览: 64
STM32的软件I2C HAL库是基于STM32 HAL库的一个软件实现的I2C驱动库。它允许开发者在没有硬件I2C接口的情况下,通过GPIO引脚模拟实现I2C通信。
使用软件I2C HAL库,首先需要在STM32CubeMX中配置相应的GPIO引脚作为SDA和SCL线,并启用软件I2C功能。然后,在代码中使用HAL库提供的函数进行初始化、读取和写入操作。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用软件I2C HAL库进行初始化和读取操作:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c;
void I2C_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void I2C_Init(void)
{
I2C_GPIO_Init();
hi2c.Instance = I2C1;
hi2c.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0x00;
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0x00;
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void I2C_Read(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size)
{
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, address, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
I2C_Init();
uint8_t data[4];
I2C_Read(0x50, 0x00, data, 4);
while (1)
{
// Your code here
}
}
```
在上面的示例代码中,首先通过`I2C_GPIO_Init()`函数初始化了GPIO引脚,然后通过`I2C_Init()`函数初始化了I2C总线。最后,通过`I2C_Read()`函数读取了从地址0x50开始的4个字节数据。
请注意,以上仅为简化的示例代码,实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行相应的配置和修改。
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