std::vector<AGV> agvs = {agv1，agv2}，構建函數將agv2從agvs中刪除

可以使用`std::remove`函数将`agv2`从`agvs`中删除，然后使用`erase`函数删除它。以下是一种可能的实现方式：

std::vector<AGV> agvs = {agv1, agv2};
// 使用std::remove函数将agv2从agvs中删除
agvs.erase(std::remove(agvs.begin(), agvs.end(), agv2), agvs.end());

在上面的代码中，`std::remove`函数将`agv2`从`agvs`中移动到vector的末尾，并返回一个新的迭代器，指向最后一个不需要删除的元素的位置。然后，`erase`函数将vector的末尾的元素删除，这样就达到了从vector中删除`agv2`的目的。

相关问题

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs),threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));,報錯：agvScheduler was not declared in this scope ,怎麽修改

这个错误提示说明在你的代码中，变量agvScheduler没有被声明或者定义。你需要先检查一下代码中是否有定义这个变量，如果没有则需要先进行定义。

如果你已经定义了这个变量，但是仍然报错，可能是因为你的代码中的变量作用域不够，导致编译器无法识别它。这时，你可以尝试将定义变量的位置移动到更高的作用域，或者将变量定义为全局变量。

如果以上方法都无法解决问题，还需要进一步检查代码，确定是否存在其他语法错误或者逻辑错误。

void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);，void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void（AGVScheduler::*)(std::vector<Task>)...怎麽修改

这个错误通常是由于函数指针类型不匹配导致的。在这段代码中，错误可能是由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型与 `std::thread` 构造函数所需的类型不匹配。

请检查 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型，确保其与 `std::thread` 构造函数所需的类型一致。由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 是一个成员函数，因此需要使用类的指针或引用来调用该函数。正确的写法应该是：

threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));

这样就可以将 `agvScheduler` 对象、`tasks` 和 `agvs` 作为参数传递给 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数，并在新的线程中运行该函数。注意，这里使用了 `&agvScheduler` 来传递 `AGVScheduler` 对象的指针，同时使用了 `std::ref` 来将 `tasks` 和 `agvs` 引用传递给线程，避免了拷贝。