AGV agv1(1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 10, false, true); AGV agv2(2, 10, 3, 0, 0, 0, 0, 3, false, true); AGV agv3(3, 29, 5, 0 ,0, 6, 6, 5, false, true); Task task1 = {1, 20, 23, 15, 15, 5, false}; Task task2 = {2, 5, 26, 3, 10, 4, false}; Task task3 = {3, 28, 14, 5, 29, 1, false}; //Task task4 = {4, 14, 14, 2, 18, 2, false}; //Task task5 = {5, 20, 20, 30, 30, 3, false}; std::vector<Task> tasks = {task1, task2, task3}; std::vector<AGV> agvs = {agv1, agv2, agv3};，構造循環函數將多個agv放入agvs

您可以使用以下循环函数将多个 AGV 放入 agvs 向量中：

for(int i = 1; i <= num_of_agvs; i++) {
    int id, x, y, dir, battery, capacity, speed, task_id;
    bool is_charging, has_task;
    
    // 从输入中读取 AGV 的信息
    std::cin >> id >> x >> y >> dir >> battery >> capacity >> speed >> task_id >> is_charging >> has_task;
    
    // 创建 AGV 对象并将其添加到 agvs 向量中
    AGV agv(id, x, y, dir, battery, capacity, speed, task_id, is_charging, has_task);
    agvs.push_back(agv);
}

在这个循环函数中，您需要提供 AGV 的数量，并使用 std::cin 从标准输入中读取每个 AGV 的信息。然后，使用提供的信息创建一个 AGV 对象，并将其添加到 agvs 向量中。最终，您将得到一个包含所有 AGV 对象的 agvs 向量。

相关问题

std::vector<AGV> agvs = {agv1，agv2}，構建函數將agv2從agvs中刪除

可以使用`std::remove`函数将`agv2`从`agvs`中删除，然后使用`erase`函数删除它。以下是一种可能的实现方式：

std::vector<AGV> agvs = {agv1, agv2};
// 使用std::remove函数将agv2从agvs中删除
agvs.erase(std::remove(agvs.begin(), agvs.end(), agv2), agvs.end());

在上面的代码中，`std::remove`函数将`agv2`从`agvs`中移动到vector的末尾，并返回一个新的迭代器，指向最后一个不需要删除的元素的位置。然后，`erase`函数将vector的末尾的元素删除，这样就达到了从vector中删除`agv2`的目的。

AGV agv1(1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 10, false, true); AGV agv2(2, 10, 3, 0, 0, 0, 0, 3, false, true); AGV agv3(3, 29, 5, 0 ,0, 6, 6, 5, false, true); Task task1 = {1, 20, 23, 15, 15, 5, false}; Task task2 = {2, 5, 26, 3, 10, 4, false}; Task task3 = {3, 28, 14, 5, 29, 1, false}; //Task task4 = {4, 14, 14, 2, 18, 2, false}; //Task task5 = {5, 20, 20, 30, 30, 3, false}; std::vector<Task> tasks = {task1, task2, task3}; std::vector<AGV> agvs = {agv1, agv2, agv3};，構造循環函數將所有agv放入agvs

您可以使用一个循环将所有 AGV 放入 `agvs` 向量中，示例代码如下：

std::vector<AGV> agvs;
for (int i = 1; i <= 3; ++i) {
    AGV agv(i, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 10, false, true);
    agvs.push_back(agv);
}

这里我们使用了一个 `for` 循环，从 1 到 3 遍历 AGV 编号，创建一个 AGV 对象并将其添加到 `agvs` 向量中。您可以根据需要更改循环的开始和结束值、以及 AGV 的构造函数参数。