AGV交通管制程序代码

以下是一个简单的 AGV 交通管制程序示例代码，可以让你了解如何实现：

import threading
import time

# 定义 AGV 类，包含 AGV 编号和位置信息
class AGV:
    def __init__(self, id, position):
        self.id = id
        self.position = position

# 定义交通管制类
class TrafficController:
    def __init__(self):
        self.lock = threading.Lock()
        self.agvs = {}  # AGV 列表
        self.waiting_agvs = {}  # 等待通行的 AGV 列表

    # 注册 AGV
    def register_agv(self, agv):
        with self.lock:
            self.agvs[agv.id] = agv

    # 移除 AGV
    def remove_agv(self, agv_id):
        with self.lock:
            if agv_id in self.agvs:
                del self.agvs[agv_id]

    # AGV 请求通行
    def request_permission(self, agv_id):
        with self.lock:
            if agv_id in self.agvs:
                self.waiting_agvs[agv_id] = True

    # 获取 AGV 当前位置
    def get_agv_position(self, agv_id):
        with self.lock:
            if agv_id in self.agvs:
                return self.agvs[agv_id].position
            else:
                return None

    # 检查 AGV 是否能够通行
    def check_permission(self, agv_id):
        with self.lock:
            if agv_id in self.waiting_agvs:
                for id, agv in self.agvs.items():
                    if id != agv_id and agv.position == self.agvs[agv_id].position:
                        # 有其他 AGV 在当前位置，等待
                        return False
                # 没有其他 AGV 在当前位置，允许通行
                del self.waiting_agvs[agv_id]
                return True
            else:
                # AGV 没有请求通行，直接通过
                return True

# 定义 AGV 线程类
class AGVThread(threading.Thread):
    def __init__(self, agv_id, controller):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.agv_id = agv_id
        self.controller = controller

    def run(self):
        while True:
            # 获取 AGV 当前位置
            position = self.controller.get_agv_position(self.agv_id)
            if position is not None:
                # 请求通行
                self.controller.request_permission(self.agv_id)
                # 等待通行
                while not self.controller.check_permission(self.agv_id):
                    time.sleep(0.1)
                # 通行完成，更新 AGV 位置
                position += 1
                self.controller.agvs[self.agv_id].position = position
                print("AGV %d 通行到位置 %d" % (self.agv_id, position))
            time.sleep(1)

# 测试代码
if __name__ == '__main__':
    controller = TrafficController()
    agv1 = AGV(1, 0)
    agv2 = AGV(2, 0)
    controller.register_agv(agv1)
    controller.register_agv(agv2)
    agv_thread1 = AGVThread(1, controller)
    agv_thread2 = AGVThread(2, controller)
    agv_thread1.start()
    agv_thread2.start()
    time.sleep(10)
    agv_thread1.join()
    agv_thread2.join()

上述代码实现了一个简单的 AGV 交通管制系统，包含 AGV 线程类、交通管制类和 AGV 类。其中 AGV 类包含了 AGV 编号和位置信息，交通管制类包含了 AGV 列表和等待通行的 AGV 列表，AGV 线程类通过调用交通管制类的方法进行通行请求和检查，同时更新 AGV 的位置信息。在测试代码中，我们创建了两个 AGV，它们在同一个位置上进行通行，通过交通管制系统的协调，实现了安全通行。