C#编写AGV控制中心简单程序代码

以下是一个基本的 C# AGV 控制中心简单程序代码示例：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace AGVControlCenter
{
    class Program
    {
        static SerialPort serialPort;

        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建串口对象
            serialPort = new SerialPort("COM1", 9600);

            // 打开串口
            serialPort.Open();

            // 发送指令
            serialPort.Write("GO");

            // 等待 AGV 响应
            string response = serialPort.ReadLine();

            // 处理 AGV 响应
            if (response.Contains("OK"))
            {
                Console.WriteLine("AGV 已接受指令!");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("AGV 拒绝指令!");
            }

            // 关闭串口
            serialPort.Close();
        }
    }
}

这个示例程序使用了 .NET Framework 内置的 `SerialPort` 类来与 AGV 通信。在这个示例中，程序会先打开 COM1 端口，发送 "GO" 指令给 AGV，并等待 AGV 的响应。如果 AGV 响应包含 "OK"，则程序会输出 "AGV 已接受指令!"，否则程序会输出 "AGV 拒绝指令!"。最后，程序会关闭串口。

请注意，这个示例程序仅供参考，实际情况可能会因为 AGV 型号、通信协议等因素而有所不同。