AGV仿真python

AGV仿真python控制的方法是通过在V-REP仿真环境中使用python编写脚本实现的。您可以使用V-REP自带的远程API与python通信，以控制仿真小车的运动。

在V-REP中，您可以选择一个差速小车模型作为控制对象，并将其拖放至场景中。然后，您可以编写python脚本来控制小车的运动。例如，＊＊＊simxWriteStringStream函数。

以下是一些示例代码，用于控制小车的移动和停止：

def send_LR(clientID, J1, J2):
    """ 控制指令 """
    speeds = 'G80 G0 L' + str(J1) + ' R' + str(J2) + ' \r'
    sim.simxWriteStringStream(clientID, "fromClient", str.encode(speeds), sim.simx_opmode_oneshot)
    return True

def stop_car(clientID):
    """ 停止指令 """
    sendangles = 'G80 S0 \r'
    sim.simxWriteStringStream(clientID, "fromClient", str.encode(sendangles), sim.simx_opmode_oneshot)

def moveon_car(clientID):
    """ 继续移动指令 """
    sendangles = 'G80 C0 \r'
    sim.simxWriteStringStream(clientID, "fromClient", str.encode(sendangles), sim.simx_opmode_oneshot)

请注意，以上示例代码仅为参考，具体的代码实现可能需要根据您的仿真场景和需求进行适当修改。这些代码只是为了演示控制小车的基本思路和方法。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何其他问题，请随时提问。