python代码实现为AGV小车建立路径和地图

时间: 2023-01-31 11:33:13 浏览: 158
在 Python 中,您可以使用轮廓线算法来建立 AGV 小车的路径和地图。 下面是一个示例代码,假设您已经有了一张网格地图,其中 0 表示可以行走的路径,1 表示障碍物: ```python def build_path(grid): # 定义起点和终点 start = (0, 0) end = (len(grid) - 1, len(grid[0]) - 1) # 创建一个队列,用于存储将要搜索的点 queue = [start] # 创建一个字典,用于存储每个点的父节点 parents = {start: None} # 当队列不为空时,进行循环 while queue: # 取出队列的第一个点 current = queue.pop(0) # 如果当前点是终点,则退出循环 if current == end: break # 搜索当前点的上下左右四个方向 for direction in [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]: # 计算下一个点的坐标 x, y = current[0] + direction[0], current[1] + direction[1] # 如果下一个点越界或者是障碍物,则跳过 if x < 0 or y < 0 or x >= len(grid) or y >= len(grid[0]) or grid[x][y] == 1: continue # 否则,将下一个点加入队列中 next = (x, y) queue.append(next) # 并将下一个点的父节点设置为当前点 parents[next] = current # 创建一个列表,用于存储路径上的所有

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