agv小车程序是用啥写的

AGV小车程序可以用多种编程语言来编写，常用的主要有以下几种：

1. C/C++：C/C++是一种常用的编程语言，常用于嵌入式系统开发和硬件控制。利用C/C++语言，可以编写高效的AGV小车程序，实现底层硬件控制和实时运动算法等功能。

2. Python：Python是一种简单易学的高级编程语言，适用于快速原型开发和脚本编写。利用Python语言，可以编写AGV小车程序，并实现一些高层逻辑控制，如路径规划、避障算法等。

3. Java：Java是一种跨平台的编程语言，常用于面向对象的软件开发。利用Java语言，可以编写AGV小车程序，并结合各种开发框架实现更复杂的控制逻辑和用户界面。

4. MATLAB/Simulink：MATLAB/Simulink是一种工程计算软件，适用于控制系统设计和仿真。利用MATLAB和Simulink，可以进行AGV小车的建模、系统设计、控制器参数调整和运动仿真。

总之，选择何种编程语言取决于具体需求和开发环境。不同编程语言有各自的优势和特点，开发者可以根据实际情况选择最合适的编程语言来编写AGV小车程序。