defind on the project ->Options->Debugger page
时间: 2024-04-23 20:24:53 浏览: 16
在 IAR Embedded Workbench 中,可以通过 Project Options -> Debugger 页面来定义调试器选项。在这个页面中可以设置调试器的连接方式、调试器芯片型号、调试器的选项等等。
具体来说,可以通过以下选项来配置调试器:
1. Debugger driver:选择调试器驱动程序。可以选择 I-jet 或者 J-Link 等调试器。
2. Device:选择目标芯片型号。
3. Interface speed:设置调试器与目标芯片之间的通信速度。
4. Interface:设置调试器与目标芯片之间的通信接口,例如 JTAG 或者 SWD。
5. Reset mode:设置复位模式,包括硬复位、软复位等等。
6. Debug information format:设置调试信息的格式,例如 DWARF 或者 STABS 格式。
还可以在 Debugger 页面的下方设置 Trace 和 Profiling 选项,用于分析代码执行过程和性能。需要注意的是,具体的选项和设置可能会因为不同的 IAR 版本而有所差异。
相关问题
分析一下以下代码:#define ABS(a) (0 - (a)) > 0 ? (-(a)) : (a) #define DYNAMIC_PRECISION 30 /*动态精度*/ /*一个线性移位寄存器,用于过滤高频噪声*/ typedef struct slid_reg{ axis_info_t new_sample; axis_info_t old_sample; }slid_reg_t; static char slid_update(slid_reg_t *slid, axis_info_t *cur_sample) { char res = 0; if (ABS((cur_sample->x - slid->new_sample.x)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; slid->new_sample.x = cur_sample->x; res = 1; } else { slid->old_sample.x = slid->new_sample.x; } if (ABS((cur_sample->y - slid->new_sample.y)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; slid->new_sample.y = cur_sample->y; res = 1; } else { slid->old_sample.y = slid->new_sample.y; } if (ABS((cur_sample->z - slid->new_sample.z)) > DYNAMIC_PRECISION) { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; slid->new_sample.z = cur_sample->z; res = 1; } else { slid->old_sample.z = slid->new_sample.z; } return res; }
这段代码定义了一个宏 ABS(a) 和一个结构体 slid_reg_t,以及一个用于更新线性移位寄存器的函数 slid_update。下面对代码进行详细解析:
1. 宏定义
#define ABS(a) (0 - (a)) > 0 ? (-(a)) : (a)
该宏定义了一个对传入的参数取绝对值的操作,如果传入的参数 a 小于 0,则取其相反数作为返回值。
2. 静态常量
#define DYNAMIC_PRECISION 30
该宏定义了一个静态常量 DYNAMIC_PRECISION,其初始值为 30,用于过滤高频噪声。
3. 结构体定义
typedef struct slid_reg{
axis_info_t new_sample;
axis_info_t old_sample;
}slid_reg_t;
该结构体定义了一个线性移位寄存器 slid_reg_t,其中包含两个 axis_info_t 类型的变量 new_sample 和 old_sample,用于存储当前样本和旧样本的信息。
4. 函数定义
static char slid_update(slid_reg_t *slid, axis_info_t *cur_sample) {
char res = 0;
if (ABS((cur_sample->x - slid->new_sample.x)) > DYNAMIC_PRECISION) {
slid->old_sample.x = slid->new_sample.x;
slid->new_sample.x = cur_sample->x;
res = 1;
} else {
slid->old_sample.x = slid->new_sample.x;
}
if (ABS((cur_sample->y - slid->new_sample.y)) > DYNAMIC_PRECISION) {
slid->old_sample.y = slid->new_sample.y;
slid->new_sample.y = cur_sample->y;
res = 1;
} else {
slid->old_sample.y = slid->new_sample.y;
}
if (ABS((cur_sample->z - slid->new_sample.z)) > DYNAMIC_PRECISION) {
slid->old_sample.z = slid->new_sample.z;
slid->new_sample.z = cur_sample->z;
res = 1;
} else {
slid->old_sample.z = slid->new_sample.z;
}
return res;
}
该函数用于更新线性移位寄存器 slid 中的样本信息。首先定义了一个 char 类型的变量 res,并初始化为 0,用于记录是否更新了样本信息。然后分别对 x、y、z 三个轴上的样本信息进行判断,如果当前样本与新样本之间的差值大于 DYNAMIC_PRECISION,则将旧样本更新为新样本,将新样本更新为当前样本,并将 res 设为 1;否则只更新旧样本。最后返回 res。
bool Insert( List L, ElementType X ){ if(L->Last+1>=MAXSIZE) return false; for (int i=0; i<=L->Last; i++) { if(X == L->Data[i]) return false; if(X>L->Data[i]) { for (int j=L->Last+1; j>i; j--) L->Data[j]=L->Data[j-1]; L->Data[i]=X; L->Last++; return true; } if(i==L->Last&&L->Data[i]>X) { L->Data[L->Last+1]=X; L->Last++; return true; } } }补全代码
需要补全的代码如下:
```c++
#define MAXSIZE 100 /* 链表的最大长度 */
typedef int ElementType;
typedef struct LNode *List;
struct LNode {
ElementType Data[MAXSIZE];
int Last;
};
bool Insert(List L, ElementType X) {
if (L->Last + 1 >= MAXSIZE)
return false;
for (int i = 0; i <= L->Last; i++) {
if (X == L->Data[i])
return false;
if (X > L->Data[i]) {
for (int j = L->Last + 1; j > i; j--)
L->Data[j] = L->Data[j-1];
L->Data[i] = X;
L->Last++;
return true;
}
if (i == L->Last && L->Data[i] > X) {
L->Data[L->Last + 1] = X;
L->Last++;
return true;
}
}
return false; /* 如果插入失败,需要返回 false */
}
```
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