initial_contact_time: data.value.search_form.initial_contact_time != '' ? new Date(data.value.search_form.initial_contact_time).toString('yyyy-MM-dd') : '',

这段代码是对一个表单数据中的initial_contact_time字段进行处理，如果该字段不为空，则将其转换成指定格式的日期字符串，否则将该字段赋值为空字符串。具体来说，它使用了三目运算符，判断了initial_contact_time是否为空，如果不为空，则使用new Date()方法将其转换成日期对象，并使用toString()方法将其转换成指定格式的字符串，否则将其赋值为空字符串。需要注意的是，这里使用了一个第三方库Date.js来进行日期格式化。

相关问题

def amin(a, axis=None, out=None, keepdims=np._NoValue, initial=np._NoValue, where=np._NoValue):

这是一个函数的定义，函数名为amin，参数包括a，axis，out，keepdims，initial和where。其中a是要计算的数组，axis是要沿着哪个轴进行计算，out是计算结果的输出数组，keepdims是一个布尔值，表示是否保持结果的维度，initial是一个初始值，where是一个条件数组，用于选择要计算的元素。这个函数的作用是计算数组a中的最小值。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [numpy ndarray学习一＞ 基础](https://blog.csdn.net/New_Tank/article/details/120096913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

while initial_pose.header.stamp == "":

这段代码中，`initial_pose`是一个ROS消息，`initial_pose.header`是该消息的头部信息，包含时间戳等信息。`initial_pose.header.stamp`表示消息的时间戳，是一个字符串类型。这个while循环的目的是等待`initial_pose.header.stamp`被赋值，即等待机器人当前的位置信息被获取并且时间戳被记录下来。如果时间戳为空字符串，就一直等待，直到时间戳被赋值为止。这样做是为了确保机器人当前的位置信息已经准备就绪，可以用于后续的导航任务。