定义GPIO初始化结构体

在嵌入式系统中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是一种通用的输入/输出引脚，可以被程序控制以实现各种功能。要初始化 GPIO 引脚，需要配置一些寄存器。下面给出一个 GPIO 初始化结构体的示例：

typedef struct {
    uint32_t pin;           /* GPIO 引脚编号 */
    uint32_t mode;          /* GPIO 模式 */
    uint32_t pull;          /* GPIO 上下拉电阻 */
    uint32_t speed;         /* GPIO 速度 */
    uint32_t alternate;     /* GPIO 备用功能 */
} gpio_init_t;

其中，各个字段的含义如下：

- `pin`：GPIO 引脚编号，比如 `GPIO_PIN_0` 表示引脚 0。
- `mode`：GPIO 模式，可以是输入、输出、复用功能等，比如 `GPIO_MODE_INPUT` 表示输入模式。
- `pull`：GPIO 上下拉电阻，可以是上拉、下拉或不使用上下拉电阻，比如 `GPIO_PULLUP` 表示上拉电阻。
- `speed`：GPIO 速度，可以是低速、中速或高速，比如 `GPIO_SPEED_HIGH` 表示高速。
- `alternate`：GPIO 备用功能，用于选择 GPIO 的复用功能，比如 `GPIO_AF1_TIM1` 表示使用 TIM1 定时器的复用功能。

使用这个结构体可以方便地初始化 GPIO 引脚，比如：

gpio_init_t gpio_init;
gpio_init.pin = GPIO_PIN_0;
gpio_init.mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init.pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.speed = GPIO_SPEED_LOW;
gpio_init.alternate = 0;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

这段代码初始化了 `GPIOA` 的引脚 0，设置为输出模式、不使用上下拉电阻、低速、不使用复用功能。