基于stm32的智能小车设计实训记录

在这次基于STM32的智能小车设计实训中，我们首先了解了STM32的基本原理和操作方法，包括硬件的构造和软件的编程。然后，我们开始了小车的设计工作。

首先，我们对小车进行了机械结构和电路设计，选择了合适的电机和传感器，确定了小车的外形和构造。然后，我们使用Keil作为编程工具编写了小车的控制程序，实现了小车的自动控制和遥控操作。

在编程过程中，我们运用了STM32的中断和定时器功能，实现了小车的精确控制和自主寻路。同时，我们使用了蓝牙模块和遥控器，使小车可以在一定范围内进行远程控制。

在实际测试中，我们不断优化和调整小车的程序和电路，使其能够实现更精准的控制和更高效的运行。最终，我们成功完成了小车的设计和制作，取得了非常好的实训效果。

这次实训让我们深入了解了STM32的应用和控制原理，提高了我们的编程能力和实际操作技能。同时，我们也加强了团队合作和沟通能力，为我们将来的工作打下了坚实的基础。