20、 已知输入抽样脉冲值为-477 个量化单位，采用 13 折线 A 律 PCM 编码，则此时编码器的输出码组为 ，量化误差为个量化单位。

根据题意，已知输入抽样脉冲值为-477个量化单位，采用13折线A律PCM编码。首先需要将输入信号进行量化，得到量化近似值。由于采用了13折线A律PCM编码，因此需要先对量化近似值进行A律压缩，然后再进行PCM编码。

对于A律压缩，可以使用如下的公式计算：

f(x) = \operatorname{sign}(x) \frac{A}{1 + \ln(A)} \ln(1 + \frac{|x|}{B})

其中，A为压缩因子，B为量化步长。根据题目所给的条件，可以得到A为87.6，B为32个量化单位。带入公式中，可以得到：

f(-477) = \operatorname{sign}(-477) \frac{87.6}{1 + \ln(87.6)} \ln(1 + \frac{|-477|}{32}) = -93

因此，量化近似值为-93个量化单位。接下来，需要对量化近似值进行PCM编码。由于采用了13折线编码，因此输出码组为4位二进制数。根据量化近似值和量化步长的关系，可以得到量化区间为-480~480个量化单位，共计961个区间。因此，需要使用10位二进制数表示量化区间编号。然后，再将量化近似值减去量化区间的中心值，得到余量，并将余量进行PCM编码。

量化区间编号可以用如下的公式计算：

Q_i = \lfloor \frac{f(x) + 480}{960} \rfloor

其中，\lfloor x \rfloor表示取x的整数部分。带入上面的公式，可以得到：

Q_i = \lfloor \frac{-93 + 480}{960} \rfloor = 0

余量可以用如下的公式计算：

d_i = f(x) + 480 - (2i + 1) \frac{960}{2^4}

其中，i为量化区间编号。带入上面的公式，可以得到：

d_0 = -93 + 480 - (2 \times 0 + 1) \times \frac{960}{2^4} = -29

将量化区间编号和余量进行PCM编码，可以得到输出码组为0001，量化误差为4个量化单位。