用julia写：已知变换矩阵和照相机位置，计算照相机的仰角和方位角

假设变换矩阵为 $T$，照相机位置为 $p$，可以使用以下 Julia 代码计算照相机的仰角和方位角：

using LinearAlgebra

# 定义照相机位置和朝向
p = [0, 0, 0]
v = [0, 0, 1]

# 计算相机的朝向在变换矩阵下的方向向量
d = T[1:3, 1:3] * v

# 计算方位角和仰角
theta = atan2(d[1], d[3])
phi = atan2(d[2], sqrt(d[1]^2 + d[3]^2))

# 将弧度转换为角度
theta_deg = rad2deg(theta)
phi_deg = rad2deg(phi)

println("方位角：", theta_deg)
println("仰角：", phi_deg)

这里使用了 `LinearAlgebra` 模块的 `*` 运算符计算相机的朝向在变换矩阵下的方向向量，然后使用 `atan2` 函数计算方位角和仰角。注意，在计算仰角时需要使用 $d_2$ 和 $\sqrt{d_1^2 + d_3^2}$ 的比值，这里使用了 `sqrt` 函数和平方和的方式计算。

最后将弧度转换为角度，方便阅读和理解结果。