V4L2应用编程时通过ioctrl怎么控制曝光

在V4L2应用编程中，可以通过ioctl来控制曝光。具体步骤如下：

1. 打开视频设备，使用V4L2 API中的open函数。

2. 查询设备属性，使用V4L2 API中的ioctl函数和VIDIOC_QUERYCAP命令，查询设备属性。

3. 设置视频格式，使用V4L2 API中的ioctl函数和VIDIOC_S_FMT命令，设置视频格式，例如分辨率、帧率等。

4. 获取当前曝光值，使用V4L2 API中的ioctl函数和VIDIOC_G_EXPOSURE命令，获取当前曝光值。

5. 设置曝光值，使用V4L2 API中的ioctl函数和VIDIOC_S_EXPOSURE命令，设置曝光值。

下面是一个示例代码片段，演示了如何设置曝光值：

struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) < 0) {
    perror("Failed to set exposure mode");
    return -1;
}

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ctrl.value = exposure_value;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) < 0) {
    perror("Failed to set exposure value");
    return -1;
}

其中，V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO表示曝光模式，V4L2_EXPOSURE_MANUAL表示手动模式，V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE表示曝光值。在示例中，首先将曝光模式设置为手动模式，然后设置曝光值。