YOLOv5网络结构中的CSP2_X

CSP2_X是YOLOv5中的一个卷积块，用于提取特征。它是CSP2块的扩展版本，其中包含两个分支，每个分支使用两个卷积层和一个残差块。这个块使用跨阶段连接(Cross Stage Partial connections)来加快信息流动。CSP2_X块的输入和输出都是tensor，其结构如下：

输入：(batch_size, channels, height, width)

输出：(batch_size, channels, height, width)

其中，batch_size表示批大小，channels表示通道数，height和width表示输入图像的高度和宽度。CSP2_X块在YOLOv5中被广泛使用，特别是在主干网络中，以提取更强的特征。