linux gpio 控制 基于 sysfs

好的，我可以回答这个问题。在 Linux 中，我们可以使用 sysfs 文件系统来控制 GPIO。sysfs 是 Linux 内核提供的一种虚拟文件系统，可以让用户空间程序通过文件 I/O 的方式来访问内核的数据结构。对于 GPIO 控制，我们需要先找到对应的 GPIO 引脚，然后将其导出（export）到 sysfs 文件系统中。接下来，我们就可以通过读写相应的文件来控制 GPIO 引脚的状态。例如，要将 GPIO 1 设置为输出模式并写入高电平，可以按照以下步骤操作：

1. 导出 GPIO 1：

   echo 1 > /sys/class/gpio/export

2. 将 GPIO 1 设置为输出模式：

   echo out > /sys/class/gpio/gpio1/direction

3. 将 GPIO 1 写入高电平：

   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1/value

需要注意的是，对于已经导出的 GPIO 引脚，在使用完毕后需要将其取消导出（unexport），以便其他程序可以使用该 GPIO。取消导出的命令如下：

echo 1 > /sys/class/gpio/unexport

其中，1 表示 GPIO 引脚的编号。