腾讯behaviac中在节点方法中获取当前节点和下一个执行节点
时间: 2024-02-11 14:05:36 浏览: 23
在腾讯behaviac中,可以通过behaviac::Agent::btgetcurrent和behaviac::Agent::btgetcurrentnext方法获取当前节点和下一个执行节点。具体方法如下:
1. 在节点方法中调用behaviac::Agent::btgetcurrent方法,可以获取当前执行的节点。该方法返回一个behaviac::BTreeNode*类型的指针,可以通过该指针获取当前节点的类型、名称等信息。
2. 在节点方法中调用behaviac::Agent::btgetcurrentnext方法,可以获取下一个执行的节点。该方法返回一个behaviac::BTreeNode*类型的指针,可以通过该指针获取下一个节点的类型、名称等信息。
需要注意的是,btgetcurrent和btgetcurrentnext方法只在行为树节点方法中有效,如果在其他地方调用这两个方法,将会返回空指针。
下面是一个示例代码,演示如何在行为树节点方法中获取当前节点和下一个执行节点:
``` c++
void MyAction::execute(behaviac::Agent* pAgent)
{
// 获取当前节点
behaviac::BTreeNode* currentNode = pAgent->btgetcurrent();
if (currentNode != NULL)
{
// 输出当前节点名称
behaviac::string nodeName = currentNode->GetName();
behaviac::DebugLog("Current node name: %s", nodeName.c_str());
}
// 获取下一个执行节点
behaviac::BTreeNode* nextNode = pAgent->btgetcurrentnext();
if (nextNode != NULL)
{
// 输出下一个节点名称
behaviac::string nextNodeName = nextNode->GetName();
behaviac::DebugLog("Next node name: %s", nextNodeName.c_str());
}
// 执行节点逻辑
// ...
}
```