腾讯behaviac中在节点方法中停止继续执行树方法准确实例
时间: 2024-02-11 17:06:03 浏览: 29
下面是一个更具体的例子,展示了如何在behaviac行为树中使用`abort`函数停止树的执行。
假设我们有一个行为树,其中包含一个`Sequence`节点,其子节点依次为`Action1`、`Action2`和`Action3`,我们希望在`Action2`节点的执行中停止树的继续执行。
首先,在`Action2`节点的`execute`方法中,调用`GetAgent()->abort()`函数停止树的执行。
```c++
// Action2节点的execute方法实现
EBTStatus Action2::execute()
{
// 做一些事情...
// 如果需要停止树的执行,可以调用GetAgent()->abort()函数
this->GetAgent()->abort();
// 继续做其他事情...
}
```
然后,在树的其他节点中,使用`EBTStatus.BT_FAILURE`来检查树是否已经停止执行。
```c++
// Sequence节点的execute方法实现
EBTStatus Sequence::execute()
{
// 依次执行子节点
for (int i = 0; i < this->m_children.size(); ++i)
{
BTNode* child = this->m_children[i];
EBTStatus s = child->exec();
if (s != EBTStatus.BT_SUCCESS)
{
// 如果子节点执行失败或者树已经被停止执行,则返回失败
if (s == EBTStatus.BT_FAILURE || this->GetStatus() == EBTStatus.BT_FAILURE)
{
return EBTStatus.BT_FAILURE;
}
// 如果子节点返回等待,则继续等待
else if (s == EBTStatus.BT_RUNNING)
{
this->m_currentChildIndex = i;
return EBTStatus.BT_RUNNING;
}
}
}
// 所有子节点都执行成功,返回成功
return EBTStatus.BT_SUCCESS;
}
```
当`Action2`节点调用`GetAgent()->abort()`函数停止树的执行后,`Sequence`节点的`execute`方法会检查树的状态,如果树已经被停止执行,则直接返回`EBTStatus.BT_FAILURE`,停止执行树的其他部分。
这样,我们就成功地在behaviac行为树中使用`abort`函数停止了树的执行。需要注意的是,停止树的执行是一个比较严重的操作,应该谨慎使用。