unity 物体碰撞

### Unity 物体碰撞检测实现方法

#### 碰撞检测基本原理
在Unity中，物体之间的碰撞检测依赖于内置的物理引擎。为了使两个游戏对象能够相互作用并触发相应的事件，这两个对象都必须配备有Collider组件[^1]。

#### Collider 和 Rigidbody 组件配置
对于大多数动态物体来说，在其上附加Rigidbody组件是必要的。这不仅允许物体受到重力影响而移动，还使得该物体能参与真实的物理交互过程。值得注意的是，如果希望某个静态环境中的障碍物也参与到碰撞逻辑之中，则只需为其设置合适的Collider即可，无需添加Rigidbody[^2]。

#### 设置连续碰撞检测模式
为了避免高速运动的对象穿过其他实体而不被探测到的现象（即所谓的“隧道效应”），应确保至少一方具有Continuous类型的碰撞检测属性。具体而言，可将其中一个或双方刚体组件里的`Collision Detection`字段设为`Continous` 或 `Continuos Dynamic`选项之一[^3]。

#### 编写碰撞响应脚本
通过编写C#脚本来定义当发生特定类型接触时的行为是非常常见的做法。下面给出了一段简单的代码片段用于说明如何捕捉并处理不同阶段下的碰撞性质：

using UnityEngine;

public class CollisionHandler : MonoBehaviour {
    void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo){
        Debug.Log("进入碰撞：" + collisionInfo.gameObject.name);
    }

    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo){
        // 当持续保持接触状态时调用此函数...
    }
    
    void OnCollisionExit(Collision collisionInfo){
        Debug.Log("退出碰撞：" + collisionInfo.gameObject.name);
    }
}

这段程序展示了三种主要的方法来监听整个碰撞周期内的变化：从首次接触到维持期间直至最终分离的过程均能得到妥善管理。