unity 方块碰撞 算法

Unity中的方块碰撞算法是基于物理引擎的。Unity提供了两种碰撞检测的方式：离散碰撞检测和连续碰撞检测。

离散碰撞检测是指在物体的移动过程中，通过检测物体是否产生重叠来判断是否发生碰撞。这种检测方式是通过计算物体的包围盒（包括简单的几何形状，如立方体）来实现的。当两个物体的包围盒重叠时，即可判断它们发生了碰撞。

然而，离散碰撞检测无法检测到高速移动的物体之间的碰撞，因为它仅仅在物体的离散位置上进行检测。为了解决这个问题，Unity采用了连续碰撞检测。连续碰撞检测的原理是通过预测物体在一定时间段内的位置进行检测，从而精确地判断物体是否会在移动过程中发生碰撞。

在Unity中，方块碰撞的具体算法是由物理引擎来实现的。物理引擎会计算物体的速度、加速度等物理属性，并基于这些属性来计算物体的碰撞行为。当两个方块发生碰撞时，物理引擎会根据碰撞的能量守恒和动量守恒原理，计算出碰撞后的新速度和反作用力。

总的来说，Unity的方块碰撞算法是由物理引擎实现的，包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。这些算法可以在运行时动态地判断和计算物体之间的碰撞行为，从而模拟出真实的物理世界。