unity平面碰撞检测

在Unity中，平面碰撞检测可以通过使用碰撞器和射线来实现。当一个游戏对象的碰撞器与另一个游戏对象的碰撞器发生碰撞时，可以使用OnCollisionEnter、OnCollisionStay和OnCollisionExit等函数来检测碰撞事件。然而，如果我们想要检测一个游戏对象是否进入了一个碰撞器的范围内，而不是真正发生碰撞，我们可以使用触发器（Trigger）来实现。

当一个碰撞体的isTrigger属性被设置为true时，该碰撞体就不会影响游戏对象的物理运动，也不会产生碰撞效果，而只是用于检测游戏对象是否进入了该碰撞体的范围内。当游戏对象进入触发器时，就会触发OnTriggerXXX系列函数，比如OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit。\[1\]

另外，如果我们需要检测一个物体是否在另一个物体的内部，并且这两个物体都具有碰撞器，我们可以使用射线检测。在这种情况下，我们可以使用二次射线发射的方法。首先，我们使用第一次射线检测外层物体的碰撞点，然后以该碰撞点作为起点，沿着原来的方向发射第二次射线，判断是否与内部物体发生碰撞。这样可以解决射线检测返回的是第一个物体的信息的问题。\[2\]

在Unity中，我们可以使用RaycastHit类来存储发射射线后产生的碰撞信息。RaycastHit类的常用成员变量包括collider（与射线发生碰撞的碰撞器）、distance（从射线起点到射线与碰撞器的交点的距离）、normal（射线射入平面的法向量）和point（射线与碰撞器交点的坐标）。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Unity入门】24.碰撞检测](https://blog.csdn.net/cooclc/article/details/130473189)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Unity 3D中的射线与碰撞检测](https://blog.csdn.net/qq_35037137/article/details/89380663)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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