unity 软体碰撞

Unity是一款强大的游戏开发引擎，其中的物理系统是通过内置的Collider组件实现软件碰撞检测的。当两个GameObject（游戏对象）拥有Collider并设置了合适的碰撞形状，比如Box Collider、Sphere Collider或Mesh Collider等，Unity会自动处理它们之间的碰撞。

在Unity中，碰撞分为两类：刚体碰撞（Rigidbody Collisions）和触发器碰撞（Trigger Collisions）。刚体碰撞适用于模拟现实世界的动态物体，如角色移动或物体落下。当两个刚体接触时，Unity会计算力的传递，并基于设置的物理定律（如动量守恒、摩擦力等）调整运动状态。

触发器碰撞则更像是一种事件触发机制，它不会影响物体的实际运动，主要用于检测例如门打开关闭这类触碰事件，通常不包含力的作用。

开发者可以利用 OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit 和 OnTriggerEnter 等回调函数来响应碰撞发生的情况。此外，Unity还提供了 Physics.Raycast 函数来进行单向碰撞检测，以及 Physics.QueryVolume 等高级功能来遍历碰撞范围。