../Core/Src/main.c(120): error: #20: identifier "ADC_SAMPLETIME_3CYCLES" is undefined

这个错误提示表明编译器无法找到名为 "ADC_SAMPLETIME_3CYCLES" 的标识符的定义。这通常是由于使用了不兼容的库版本或者忘记包含相关的头文件所导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的代码中包含了正确的头文件。

检查你的代码中是否包含了定义 `ADC_SAMPLETIME_3CYCLES` 的头文件。通常情况下，这个头文件应该是 `stm32f4xx_hal_adc.h`。确保该头文件已正确包含在你的源文件中。

2. 确认你使用的库版本是否支持 `ADC_SAMPLETIME_3CYCLES`。

检查你所使用的库版本是否支持 `ADC_SAMPLETIME_3CYCLES` 这个配置。有时候，不同的库版本可能会有一些差异，导致某些常量或配置项发生变化。请确保查阅你所使用的库的文档，以确认是否有类似的配置项可用。

3. 尝试使用其他可用的采样时间配置。

如果你无法解决找不到 `ADC_SAMPLETIME_3CYCLES` 的问题，你可以尝试使用其他可用的采样时间配置。在 `ADC_ChannelConfTypeDef` 结构体中，有一项 `SamplingTime` 可以用来配置 ADC 的采样时间。你

相关问题

../Core/Src/main.c(93): error: #20: identifier "htim1" is undefined

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，当编译main.c文件时，出现了错误提示"identifier 'htim1' is undefined"。根据引用\[3\]中提到的解决办法，编译器报错的位置可能不准确。可能需要检查代码中是否正确包含了定义htim1的头文件。请确保在main.c文件中正确包含了定义htim1的头文件，然后重新编译，看看错误是否消失。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Keil编译错误error: #20: identifier "XXXX" is undefined](https://blog.csdn.net/David_xtd/article/details/88569871)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

../Src/stm32l0xx_it.c(43): error: #20: identifier "PCD_HandleTypeDef" is undefined

这个错误提示是因为在 "stm32l0xx_it.c" 文件的第 43 行，使用了一个未定义的标识符 "PCD_HandleTypeDef"。要解决这个问题，你需要确保在 "stm32l0xx_it.c" 文件中包含了定义 "PCD_HandleTypeDef" 的头文件。请检查并确认是否正确包含了相关的头文件。如果确实没有包含该头文件，你可以尝试在文件开头添加 `#include` 指令来包含这个头文件。另外，还要确保这个头文件的路径正确，并且相关的库已经正确安装和配置。