..\application\main.c(31): error: #20: identifier "USART_RX_STA" is undefinedd

根据提供的错误信息，错误提示是“identifier "USART_RX_STA" is undefined”。这意味着在代码中使用了一个未定义的标识符“USART_RX_STA”。要解决这个错误，你需要确保在代码中定义了这个标识符。

你可以检查以下几个方面来解决这个问题：
1. 确保在代码中正确地定义了“USART_RX_STA”。你可以搜索代码中是否有类似于“#define USART_RX_STA”的语句，或者在代码的其他地方找到对“USART_RX_STA”的定义。
2. 如果你在代码中使用了外部库或头文件，请确保正确地包含了这些库或头文件。有时候，未包含所需的库或头文件会导致标识符未定义的错误。
3. 如果你使用的是第三方库或代码，确保你已经按照正确的方式进行了配置和初始化。有时候，未正确配置或初始化库会导致标识符未定义的错误。

请检查以上几个方面，找到并解决未定义标识符的问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。