UAV 圆形轨迹生成 python

生成 UAV 圆形轨迹需要使用 Python 编写程序，以下是一种实现方式：

import math

# 圆心坐标
center_x = 0
center_y = 0

# 圆半径
radius = 10

# 圆心角度数
angle = 0

# 每个点之间的角度间隔
angle_step = 10

# 生成轨迹点列表
points = []
while angle < 360:
    # 计算点坐标
    x = center_x + radius * math.cos(math.radians(angle))
    y = center_y + radius * math.sin(math.radians(angle))
    # 添加点到列表
    points.append((x, y))
    # 更新角度
    angle += angle_step

# 输出轨迹点列表
print(points)

在程序中，首先定义了圆心坐标、圆半径、圆心角度数以及每个点之间的角度间隔。然后通过循环计算每个点的坐标，并将其添加到点列表中。最后输出点列表即可。

需要注意的是，生成的轨迹点是按照顺序排列的，如果需要按照轨迹顺序依次执行，还需要根据实际需求添加相应的控制逻辑。