在单片机系统中如何构建ModBus-RTU协议的报文，并进行CRC校验？

在单片机系统中实现ModBus-RTU协议，首先要理解报文结构，包括从机地址、功能码、数据地址、数据字段和CRC校验。以下是构建和校验报文的基本步骤：

参考资源链接：[ModBus-RTU协议解析与应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpfxo3zrk?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确定从机地址：这是通信的第一个字节，代表通信的设备地址。

2. 选择功能码：功能码指示从机需要执行的操作，例如读取数据或写入数据。

3. 设定数据地址和数据字段：数据地址指出从机中要操作的具体位置，数据字段则是实际要写入或读取的数据。

4. 计算CRC校验码：在数据字段后加上CRC校验码，CRC校验码是通过特定算法对前四个字段进行计算得到的，保证数据传输的准确性。

例如，要将数值0x0017写入1号从机地址的0x0001数据地址，构建的报文格式将是：

| 从机地址 | 功能码 | 数据地址高字节 | 数据地址低字节 | 数据字节数 | 数据值高字节 | 数据值低字节 | CRC校验高字节 | CRC校验低字节 |
| 01       | 06     | 00              | 01              | 0002       | 00            | 17            | CRC高          | CRC低          |

CRC校验计算方法可以使用标准的多项式x^16 + x^12 + x^5 + 1，并在计算前加上16位的0x0000。

在单片机编程时，可以使用内置的CRC模块或者自己实现CRC算法来生成校验码。发送完报文后，接收方会重新计算CRC并与收到的CRC校验码进行对比，如果一致则说明数据传输正确。

为了更深入学习ModBus-RTU协议的构建和校验过程，可以参考这本资料：《ModBus-RTU协议解析与应用》。该资料详细解析了ModBus-RTU协议的各个方面，并提供了实际应用案例和编程示例，将帮助你全面掌握在单片机系统中实现ModBus通信的技能。

参考资源链接：[ModBus-RTU协议解析与应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpfxo3zrk?spm=1055.2569.3001.10343)