如何用Matlab算双入双出二阶系统H∞控制参数

要设计双入双出二阶系统的H∞控制参数，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要将系统建模成状态空间形式，即x' = Ax + Bu和y = Cx + Du的形式。其中，x是系统状态向量，u是输入向量，y是输出向量，A、B、C和D是系统的状态空间矩阵。

2. 接下来，需要确定系统的加权性能指标，包括H∞敏感度和互反敏感度。这些指标可以通过定义一组加权矩阵来表示。

3. 然后，可以使用Matlab中的H∞控制工具箱，使用函数hinfsyn来计算控制器参数。该函数需要输入系统的状态空间模型、加权矩阵和其它控制参数，返回一个H∞控制器对象。

4. 最后，可以使用sim函数对系统进行仿真，观察控制器的性能，并对控制器参数进行调整和优化。

需要注意的是，设计H∞控制器需要一定的控制理论基础和实践经验，建议在进行设计前先进行相关的学习和实验。