ros报错 cannot launch node of type

时间: 2023-12-12 08:04:25 浏览: 521

Part 3 ROS报错问题收集1

ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，用于构建和编程智能机器人。在这个“Part 3 ROS报错问题收集1”中，我们集中讨论了几个在使用ROS开发过程中遇到的常见问题及其解决方法。 1. **找不到manipulation_msgs和household_msgs**：当尝试运行`roslaunch marm_description view_arm.launch`时，报错找不到`manipulation_msgs`和`household_msgs`。这通常是由于缺失依赖包导致的。为了解决这个问题，你需要在你的`catkin_ws/src`目录下克隆这两个包的GitHub仓库： - 对于`manipulation_msgs`，执行： ``` cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git ``` - 对于`household_objs_database_msgs`，执行： ``` git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs.git ``` 克隆完成后，在工作空间中执行`catkin_make`以编译新添加的包。 2. **环境变量失效**：在某些情况下，运行`source devel/setup.bash`设置的ROS环境变量只在当前终端有效。为使其在所有终端生效，你需要编辑`.bashrc`文件，添加以下两行： ``` source ~/catkin_ws_cha10/devel/setup.bash export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/ ``` 之后，重启bash或运行`source ~/.bashrc`使更改生效。 3. **启动moveit_setup_assistant**：当尝试运行`rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant`时，可能会遇到无法联系master的问题。解决方法是在新的终端中先运行`roscore`，然后在同一个或新的终端中运行上述命令。 4. **.launch文件不在功能包内**：如果`.launch`文件不在功能包内，你可以选择将其保存在`catkin_ws_cha10/src`目录下，然后运行`catkin_make`并再次`source`，以便正确加载。 5. **Roslaunch demo.launch 报错**：在规划组中，确保为OMPL planning选择了RRT算法。你需要在规划组的配置中指定正确的规划器。 6. **启动RVIZ时缺少transform**：如果机器人在RVIZ中无法加载transform，你需要确保`robot_state_publisher`和`joint_state_publisher`节点正在运行。在你的`.launch`文件中添加这两个节点： ```xml <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"/> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> ``` 7. **Arbotix关节控制器节点无法启动**：在Melodic环境中，如果你的Arbotix关节控制器节点无法启动，需要安装`arbotix_ros`包。在工作空间的`src`目录下打开终端，执行： ``` git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git ``` 完成后，执行`catkin_make`来编译这个包。通过这些步骤，你应该能够解决在使用ROS开发过程中遇到的一些常见问题。记得在每次修改或添加新包后都重新编译工作空间，并确保所有必要的环境变量都已经正确设置。如果还有其他问题，查阅ROS官方文档或在线社区（如ROS Answers、Stack Overflow等）通常能提供进一步的帮助。

这个报错通常是因为 ROS 找不到该节点的执行文件或者执行文件权限不足。可以尝试以下几种方法： 1. 确保节点的执行文件存在于 ROS_PACKAGE_PATH 中，或是在 launch 文件中指定了正确的路径。 2. 检查执行文件的权限是否足够，可以使用 chmod 命令修改权限。 3. 如果是使用 catkin_make 编译的工作空间，可能需要先运行 source devel/setup.bash 命令来设置环境变量。 4. 如果节点是从其他包中引用的，需要确保该包已经被编译并且在 ROS_PACKAGE_PATH 中。 5. 如果节点依赖于其他库，需要确保这些库已经安装并且在 LD_LIBRARY_PATH 中。希望以上方法可以帮到你解决问题。

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error: cannot launch node of type [rplidar_ros/rplidarnode]: cannot locate node of type [rplidarnode] in package [rplidar_ros]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

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ERROR: cannot launch node of type [demo_lidar/featureTracking]: Cannot locate node of type [featureTracking] in package [demo_lidar]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

ERROR: cannot launch node of type [learning_launch/mimic.py]: Cannot locate node of type [mimic.py] in package [learning_launch]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)给出解决方法

ERROR: cannot launch node of type [orb_slam2/RGBD]: Cannot locate node of type [RGBD] in package [orb_slam2]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

ERROR: cannot launch node of type [turtle_draw/turtle6]: Cannot locate node of type [turtle6] in package [turtle_draw]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

cannot launch node of type [lio_sam/lio_sam_imupreintegration]

error: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

ERROR: cannot launch node of type [serial_servos/serial_servos]: Cannot locate node of type [serial_servos] in package [serial_servos]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

ERROR: cannot launch node of type [mycobot_280pi/opencv_camera]: Cannot locate node of type [opencv_camera] in package [mycobot_280pi]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

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