CAN收发器区分CAN和CANFD

CAN (Controller Area Network) 和 CAN FD (CAN with Flexible Data Rate) 是一种串行通信协议，主要用于汽车电子系统和其他工业设备间的通信。它们的区别主要在于数据传输速率和帧结构：

1. **CAN**：
- 数据速率通常较低，标准CAN的最大比特率大约为500 kbps（基本模式）到1 Mbps（扩展模式），适合对实时性和可靠性要求不太高的应用。
- 使用固定长度的数据帧和远程帧（用于请求数据发送），帧结构简单。

2. **CAN FD**：
- 突破了CAN的传统限制，提供更高的数据传输速率，最高可达8 Mbit/s（对于某些支持的设备和网络配置）。
- 引入了新的帧类型，如非遥测帧、遥测帧、短帧等，使得数据传输更灵活。
- 支持更大容量的数据包（最多64字节），提升了处理大块数据的能力。

总结来说，CAN适用于对实时性要求不高，但需要低功耗和低成本的应用场景；而CAN FD则针对那些需要更快数据交换和处理能力，尤其是处理大量数据或需要高效率的场合。