STM32F429驱动tb6600控制42步进电机的代码

以下是使用STM32F429控制TB6600驱动42步进电机的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f429i_discovery.h"

#define DIR_Pin GPIO_Pin_3
#define DIR_GPIO_Port GPIOD
#define STEP_Pin GPIO_Pin_4
#define STEP_GPIO_Port GPIOD

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
    while(count--);
}

void TB6600_Step(uint8_t dir)
{
    GPIO_WriteBit(DIR_GPIO_Port, DIR_Pin, (dir == 0) ? Bit_RESET : Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(STEP_GPIO_Port, STEP_Pin, Bit_SET);
    delay_us(5);
    GPIO_WriteBit(STEP_GPIO_Port, STEP_Pin, Bit_RESET);
    delay_us(5);
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DIR_Pin | STEP_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 正转
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            TB6600_Step(0);
        }

        // 反转
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            TB6600_Step(1);
        }
    }
}

在此示例代码中，我们使用了STM32F429的GPIOD口来控制TB6600驱动器的方向和步进信号。`delay_us`函数用于产生微秒级延迟。在主函数中，我们简单地进行了正向和反向旋转的测试。在实际应用中，您需要根据实际需要修改代码以实现特定的控制逻辑。同时，您还需要根据实际情况配置引脚和时钟等参数。