给我一个用STM32F103C8T6标准库驱动TB6600控制步进电机转过一定角度的例程

以下是使用STM32F103C8T6标准库驱动TB6600控制步进电机转过一定角度的代码示例:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define STEP_PIN  GPIO_Pin_0  // 步进电机控制脚
#define DIR_PIN   GPIO_Pin_1  // 步进电机方向脚

#define CW   0   // 顺时针
#define CCW  1   // 逆时针

void TB6600_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TB6600_Set_Direction(uint8_t dir)
{
    if (dir == CW)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, DIR_PIN);
    }
    else if (dir == CCW)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, DIR_PIN);
    }
}

void TB6600_Step(uint8_t dir, uint16_t steps, uint16_t delay_time)
{
    for (uint16_t i = 0; i < steps; i++)
    {       
        if (dir == CW)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOC, STEP_PIN);
        }
        else if (dir == CCW)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC, STEP_PIN);
        }
        
        Delay_Ms(delay_time);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, STEP_PIN);
        Delay_Ms(delay_time);
    }
}

int main(void)
{
    TB6600_Init();
    
    while(1)
    {
        TB6600_Set_Direction(CW); // 设置为顺时针方向
        TB6600_Step(1, 1600, 5);  // 转1600个步进角度，延时5ms
        TB6600_Set_Direction(CCW); // 设置为逆时针方向
        TB6600_Step(0, 800, 5);   // 转800个步进角度，延时5ms
    }
}

该程序的作用是控制一个连接到STM32F103C8T6的TB6600步进电机，使其旋转一定角度。步进电机的控制采用直接控制其控制脚进行高低电平信号输出来实现。

其中，TB6600_Init()函数用于初始化GPIO口，TB6600_Set_Direction()函数用于设置步进电机方向，TB6600_Step()函数用于驱动步进电机转动。在main函数中，通过调用这些函数来控制步进电机旋转一定角度。