C51单片机初始化一个CAN

要初始化C51单片机的CAN模块，需要按照以下步骤进行：

1. 设置P1口的功能，将P1.0和P1.1配置为CAN模块的RXD和TXD引脚。

2. 设置CAN模块的控制寄存器CANCON，使其进入初始化模式。

3. 设置CAN模块的波特率控制寄存器CANBT，以设置CAN总线的波特率。

4. 设置CAN模块的接收控制寄存器CANREC，以设置接收模式。

5. 设置CAN模块的发送控制寄存器CANTX，以设置发送模式。

6. 将CAN模块的控制寄存器CANCON设置为正常模式，使其开始接收和发送CAN数据帧。

下面是一个简单的C语言程序示例，用于初始化C51单片机的CAN模块：

#include <reg52.h>

void CAN_Init(void)
{
    // 配置P1口为CAN模块的RXD和TXD引脚
    P1M0 = 0x03;
    P1M1 = 0x00;

    // 进入CAN模块的初始化模式
    CCON |= 0x40;

    // 设置波特率控制寄存器CANBT，以设置CAN总线的波特率
    CANBT1 = 0x00;  // 波特率为125Kbps，可根据需要修改
    CANBT2 = 0x1C;
    CANBT3 = 0x37;

    // 设置接收控制寄存器CANREC，以设置接收模式
    CREL = 0x00;    // 禁止远程帧响应
    CREC = 0x00;    // 接收所有CAN数据帧

    // 设置发送控制寄存器CANTX，以设置发送模式
    CTS = 0x00;     // 禁止自动发送
    CTR = 0x01;     // 允许发送数据帧

    // 将CAN模块的控制寄存器CANCON设置为正常模式
    CCON &= ~0x40;
}