c51单片机A给c51单片机B发送一个数据代码实现通过CAN总线协议

下面是一个通过CAN总线协议实现c51单片机A给c51单片机B发送一个数据的示例代码：

#include <reg51.h>

#define CAN_SPEED   0x01    // 设置CAN总线速率为125Kbps

sbit CAN_CS = P2^0;         // 定义CAN_CS引脚
sbit CAN_INT = P2^1;        // 定义CAN_INT引脚

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    while(t--);
}

void InitCAN(void)          // 初始化CAN总线
{
    CAN_CS = 1;             // 关闭CAN控制器
    delay(100);             // 等待一段时间
    PCON &= 0x7F;           // 关闭SMOD1位
    P1M1 = 0x00;            // 设P1口为输入输出模式
    P1M0 = 0xFF;
    P2M1 = 0x00;            // 设P2口为输入输出模式
    P2M0 = 0xFC;
    P3M1 = 0x00;            // 设P3口为输入输出模式
    P3M0 = 0xFF;
    CMOD = 0x40;            // 设定CAN总线时钟频率为Fosc/2
    CCON = 0x00;            // 关闭CAN控制器
    ACC = CAN_SPEED;        // 设定CAN总线速率为125Kbps
    ACON = 0x00;            // 关闭CAN总线自动重发功能
    IE = 0x82;              // 允许CAN总线中断，允许定时器中断
    TCON = 0x10;            // 设定定时器为方式1，打开定时器
    TH1 = 0x00;             // 设定定时器初值为0
    TL1 = 0x00;             // 设定定时器初值为0
    CAN_CS = 0;             // 打开CAN控制器
    delay(100);             // 等待一段时间
}

void SendCANData(unsigned char ID, unsigned char Data)  // 发送CAN数据
{
    unsigned char i;
    SFRPAGE = 0x00;         // 选择SFR页0
    ACC = ID;               // 设定CAN数据的ID
    CMOD &= 0xBF;           // 设定发送模式为标准数据帧
    CCON |= 0x40;           // 设定发送请求
    while((CCON & 0x20) == 0);  // 等待发送完成
    SFRPAGE = 0x10;         // 选择SFR页1
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        SBUF = Data;        // 发送数据
        while(TI == 0);     // 等待数据发送完成
        TI = 0;             // 清除发送完成标志位
        Data++;             // 发送下一个数据
    }
}

void main(void)
{
    InitCAN();              // 初始化CAN总线
    while(1)
    {
        SendCANData(0x01, 0x55);  // 发送ID为0x01的CAN数据，数据为0x55
        delay(1000);           // 等待1秒钟
    }
}

需要注意的是，以上代码只是示例代码，实际发送数据需要根据具体的硬件电路和通信协议来进行调整。同时，需要在c51单片机B上编写相应的代码来接收CAN数据。