qt接口实现GPIO口检测
时间: 2023-07-25 16:17:06 浏览: 467
要在Qt中实现GPIO口检测,需要使用Linux系统下的sysfs接口。
以下是一个简单的实现步骤:
1. 打开/sys/class/gpio/export文件,写入需要检测的GPIO口对应的引脚号,来使能该GPIO口。
2. 打开/sys/class/gpio/gpioX/value文件(其中X为GPIO口对应的引脚号),读取该GPIO口的值。如果值为1,则表示GPIO口有信号输入;如果值为0,则表示GPIO口无信号输入。
3. 关闭/sys/class/gpio/unexport文件,释放已占用的GPIO口。
以下是示例代码:
```c++
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QFile>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 打开/sys/class/gpio/export文件,使能GPIO口
QFile exportFile("/sys/class/gpio/export");
if (!exportFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
qDebug() << "Can't open /sys/class/gpio/export file!";
return -1;
}
exportFile.write("17"); // 假设检测GPIO17口
exportFile.close();
// 打开/sys/class/gpio/gpio17/value文件,读取GPIO口值
QFile gpioFile("/sys/class/gpio/gpio17/value");
if (!gpioFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) {
qDebug() << "Can't open /sys/class/gpio/gpio17/value file!";
return -1;
}
QString gpioValue = gpioFile.readAll().trimmed(); // 读取值并去除首尾空格
gpioFile.close();
qDebug() << "GPIO 17 value:" << gpioValue;
// 关闭/sys/class/gpio/unexport文件,释放GPIO口
QFile unexportFile("/sys/class/gpio/unexport");
if (!unexportFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {
qDebug() << "Can't open /sys/class/gpio/unexport file!";
return -1;
}
unexportFile.write("17"); // 假设释放GPIO17口
unexportFile.close();
return a.exec();
}
```
以上代码中,我使用的是GPIO17口作为示例,实际使用时需要根据硬件连接情况修改对应的引脚号。
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