使能指定的TIM中断,允许更新中断在STM32H7中的代码

在STM32H7系列微控制器中，启用特定的Timestamp (TIM) 中断通常涉及以下步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在C代码中包括`stm32h7xx_hal_tim.h`头文件，它包含了TIM模块的相关结构体和函数声明。

#include "stm32h7xx_hal_tim.h"

2. **初始化TIM外设**:
初始化你需要配置中断的TIM定时器，例如TIMx，通过`TIM_HandleTypeDef`类型的变量来表示：

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器值
 TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置计数周期
 TIM_Init(&htim, &TIM_InitTypeDef);   // 初始化TIM
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);      // 启动定时器的基本定时功能

3. **设置中断**:
调用`HAL_TIM_IRQHandler()`函数，这会处理TIM的中断请求，并根据需要在相应的中断服务函数中启用中断：

void TIMx_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) // 判断是否有UPDATE标志位
    {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位
        // 执行中断处理操作...
        // ...
    }
}

使用`__HAL_TIM_SET_IT_ENABLE(htim, TIM_IT_Update)`可以开启UPDATE中断。这里的`TIM_IT_Update`代表TIM更新中断。

4. **注册中断向量**:
将TIM中断关联到处理器的中断向量表中，通常由系统库自动完成，但在某些情况下需要手动调整。

5. **启用中断**:
最后，调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`来激活TIMx的中断，其中`TIMx_IRQn`对应TIMx中断向量名称（如`TIM1_UP_IRQn`、`TIM2_IRQn`等）。